Buổi tối, 23 giờ 30 phút.
Để không ảnh hưởng đến buổi tập luyện của đội bóng rổ trường, họ chỉ có thể chọn thời điểm kiểm tra sau khi nhà thi đấu bóng rổ đóng cửa vào ban đêm.
Loại máy bay không người lái mà họ chọn có kích thước khá nhỏ, khả năng chống chịu luồng khí yếu. Hơn nữa, lần kiểm tra này lại nhằm thử nghiệm kỹ thuật bay tập hợp dày đặc của nhiều chiếc UAV cùng lúc, nên môi trường tương đối kín trong nhà thi đấu bóng rổ rất phù hợp với yêu cầu của họ.
“Đã sẵn sàng chưa?” Ngô Hạo vỗ tay rồi hỏi mọi người đang bận rộn.
“OK!” Cả nhóm giơ tay ra hiệu đáp lại.
“Vậy bắt đầu thôi.”
Nghe tiếng anh, tất cả lập tức hành động: xếp ngay ngắn hai trăm bốn mươi chiếc UAV đã sạc đầy pin lên mặt sân giữa nhà thi đấu.
Ngoài ra, ở bốn góc nhà thi đấu còn đặt bốn thiết bị dạng cột — đây chính là “Số Tọa Độ Cơ Điểm” do nhóm tự nghiên cứu và chế tạo.
Nói một cách đơn giản, đây là một thiết bị định vị tọa độ không gian. Ngoài việc xác định tọa độ vị trí của bản thân thiết bị, nó còn truyền những thông tin tọa độ này tới máy chủ, đồng thời gửi tới toàn bộ các UAV nằm trong không gian được bao bọc bởi bốn điểm này — nhằm hỗ trợ định vị và tính toán vị trí chính xác cho từng chiếc UAV.
Nguyên lý hoạt động của nó phần nào giống hệ thống định vị vệ tinh GPS hay Bắc Đẩu của chúng ta, nhưng phạm vi hoạt động nhỏ hơn rất nhiều, và đạt độ chính xác cao hơn trong không gian ba chiều.
“Khởi động UAV và các điểm cơ sở, tiến hành kết nối mạng!” Ngô Hạo liếc qua dữ liệu hiển thị trên laptop trước mặt, rồi ra lệnh.
“Đang kết nối mạng… Kết nối mạng thành công, trạng thái bình thường.”
“Tải hệ thống ‘Thiên Dị’.”
“Đang tải… 5%, 10%, 15%… 100%. Tải thành công!”
Cùng lúc đó, đèn đỏ trên hai trăm bốn mươi chiếc UAV đặt trên sân lần lượt chuyển sang màu xanh lục, từng chiếc một, nhanh chóng như thể được điều khiển đồng bộ.
“Kiểm tra UAV số 67, 142… 213, 238!” Ngô Hạo vừa nhìn màn hình vừa gọi.
“Nhận được!” Dương Phàm đứng dưới sân nghe vậy liền nhanh chóng tiến hành kiểm tra.
“Ba chiếc gặp sự cố, loại khỏi đợt thử nghiệm; các chiếc còn lại khởi động lại bình thường.”
“OK!”
Ngô Hạo hít một hơi sâu, mở cửa sổ điều khiển hệ thống “Thiên Dị” trên laptop, rồi nhấn nút khởi động.
Ummm…
Ngay khi Ngô Hạo nhấn xác nhận, cánh quạt chiếc UAV số 1 đặt trên sân bắt đầu quay nhanh như điên. Tiếp theo là số 2, số 3, số 4…
Cho đến chiếc cuối cùng khởi động xong, trái tim mọi người mới thật sự hạ xuống.
Đồng thời, trên màn hình laptop của Ngô Hạo cũng lần lượt hiện lên hai trăm ba mươi bảy quả cầu trắng.
“Tiếp theo, cất cánh!” Ngô Hạo vừa nói vừa dùng chuột khoanh chọn toàn bộ các quả cầu trên cửa sổ điều khiển, rồi kéo chúng lên trên trong hệ trục tọa độ.
Cùng lúc ấy, hai trăm ba mươi bảy chiếc UAV đang đứng yên trên mặt đất lập tức bay lên, giữ độ cao ổn định cách mặt đất khoảng một mét rưỡi.
“Tốc độ phản hồi khá nhạy đấy!” Ngô Hạo cười nói.
Tô Tiểu Đông cũng gật đầu: “Tính đồng bộ tổng thể khá tốt. Toàn bộ đội hình UAV gần như đồng loạt cất cánh và treo lơ lửng, hơn nữa độ cao của tất cả đều nằm gần như trên cùng một mặt phẳng.”
“Tiếp theo, trình diễn kỹ thuật điều khiển đa UAV tập hợp.” Ngô Hạo dùng chuột khoanh chọn hai mươi quả cầu, rồi tách chúng ra khỏi đội hình.
Cùng lúc đó, hai mươi chiếc UAV đang treo lơ lửng giữa không trung lập tức rời khỏi đội hình, bay riêng ra và treo lơ lửng độc lập.
“Bây giờ, hai mươi chiếc bay theo đội hình!”
Lên trên, xuống dưới, sang trái, sang phải, bay theo quỹ đạo cong…
Khi chứng kiến những chiếc UAV hoàn thành đủ mọi động tác đã được lập trình sẵn trên không trung, cả nhóm không kìm được mà reo hò phấn khích.
Thành công rồi! Gần một tháng trời vất vả cuối cùng cũng không uổng phí. Từ dòng mã đầu tiên, đến cải tiến UAV, từ研制 thiết bị định vị tọa độ số, cho tới hôm nay — lần đầu tiên thực hiện thử nghiệm bay tập hợp quy mô lớn.
Dẫu quá trình vô cùng gian nan, nhưng cuối cùng cũng thu được thành quả. Khi nhìn những chiếc UAV bay lượn giữa không trung, ngoài cảm giác phấn khích và vui mừng, trong lòng mỗi người còn dâng lên một nỗi xúc động khó tả.
Cảm xúc ấy, phần lớn là sự khẳng định cho thành quả lao động suốt một tháng trời của chính mình. Với những người trẻ tuổi, chẳng điều gì khiến họ tự hào hơn việc tự tay tạo nên thành quả như thế.
“Pin gần hết rồi. Chúng ta tiến hành dự án cuối cùng — kỹ thuật biến đổi đội hình tập hợp quy mô lớn của UAV.”
Dưới ánh mắt chăm chú của mọi người, Ngô Hạo vừa nói vừa khoanh chọn toàn bộ UAV trên màn hình, rồi nhập vào một mô hình dữ liệu đã được lập trình sẵn.
Ngay lập tức, những chiếc UAV đang treo lơ lửng trên không lập tức tụ về trung tâm nhà thi đấu, hình thành một khối lập phương lơ lửng giữa không trung.
“Tốt! Tiếp theo là biến đổi đội hình.”
Ngay khi Ngô Hạo nhập lệnh, khối lập phương ảo trên cửa sổ điều khiển từ từ biến đổi thành một khối cầu. Cùng lúc đó, khối lập phương do các UAV tạo thành cũng bắt đầu biến dạng chậm rãi.
Rắc…
Ngay khi những chiếc UAV sắp hoàn tất hình cầu, tất cả các quả cầu trắng được khoanh chọn trên màn hình đột nhiên chuyển sang màu đỏ, rồi từng chiếc một rơi thẳng xuống.
Cùng lúc ấy, những chiếc UAV đang treo lơ lửng giữa không trung, chuẩn bị hoàn tất hình cầu, cũng bất ngờ mất kiểm soát: đầu tiên là lắc lư sang trái, sang phải, sau đó va chạm lẫn nhau, cuối cùng rớt lả tả xuống mặt đất.
“Ôi chao!”
“Chuyện gì thế?”
“Xảy ra chuyện gì vậy?”
…
Giữa những tiếng kêu thảng thốt, mọi người vội vàng đổ xô về phía Ngô Hạo, muốn biết rốt cuộc đã xảy ra điều gì.
Còn Ngô Hạo thì còn hoang mang hơn cả họ — anh cũng chẳng hiểu nổi rốt cuộc lỗi nằm ở đâu, sao lại mất kiểm soát đột ngột như thế?
“Hạo Tử, rốt cuộc là sao thế?” Trương Tuấn mặt mũi đầy lo lắng, vội vã vỗ vai anh hỏi trước tiên.
Ngô Hạo lắc đầu, vẻ mặt vẫn chưa hết bàng hoàng: “Chưa rõ. Có lẽ hệ thống nào đó đã gặp sự cố.”
“Trước giờ chúng ta thử nghiệm nhiều lần rồi, sao không phát hiện vấn đề gì, mà hôm nay lại sập thế?”
“Vài lần trước chỉ là mô phỏng trên máy tính, cộng thêm vài lần thử nghiệm quy mô nhỏ. Còn hôm nay là thử nghiệm đồng thời hàng trăm chiếc UAV, đương nhiên sẽ xuất hiện một số tình huống bất ngờ.” Tô Tiểu Đông giải thích với Trương Tuấn đang nóng ruột.
“Chỉ còn hơn một tuần nữa là triển lãm khai mạc. Ban tổ chức yêu cầu chúng ta phải có mặt tại hiện trường ít nhất ba ngày trước để chuẩn bị và lắp đặt. Nghĩa là, chúng ta chỉ còn chưa đầy một tuần!” Trương Tuấn nhíu chặt mày, giọng đầy lo lắng.
Vừa dứt lời, Ngô Hạo đã vẫy tay: “Giờ nói mấy cái đó cũng vô ích. Việc cấp thiết nhất hiện giờ là phải tìm ra nguyên nhân sự cố.
Đông Tử, cậu cùng tôi thức xuyên đêm kiểm tra toàn bộ hệ thống, xem rốt cuộc lỗi nằm ở đâu.”
Dù trong lòng Ngô Hạo cũng không khỏi hoang mang, nhưng với tư cách trưởng nhóm, anh buộc phải giữ bình tĩnh để ổn định tinh thần mọi người.
Tô Tiểu Đông liếc nhìn anh một cái, rồi gật đầu: “Hiểu rồi, tôi bắt đầu ngay.”
Ngô Hạo quay sang nhìn Trương Tuấn, rồi gọi lớn: “Phàm Tử! Nhiệm vụ của cậu cũng rất nặng nề — lập tức kiểm tra toàn bộ UAV, xác minh xem phần cứng có vấn đề gì không.
Ngoài ra, trạng thái UAV hiện rất bất ổn. Tôi yêu cầu cậu đảm bảo tỷ lệ hỏng hóc trong buổi trình diễn phải dưới 1%.”
Nhiệm vụ nghe thì có vẻ khó khăn, nhưng khi nhìn vào ánh mắt kiên quyết không thể thương lượng của Ngô Hạo, Dương Phàm đành gật đầu, gương mặt đầy ưu tư đáp lại.
“Tốt! Bắt đầu hành động! Chúng ta cố gắng hoàn thành lần kiểm tra tiếp theo trước bình minh!” Ngô Hạo vỗ tay ra lệnh.
(Hết chương)