Vì đây không phải lần hợp tác đầu tiên, nên mọi người cũng chẳng khách sáo quá nhiều, nhanh chóng đi thẳng vào vấn đề chính.
— «Hệ Thống Quáng Phong»? — Ngô Hạo nhìn tên gọi trên tài liệu, không khỏi nghi hoặc hỏi.
Triệu Hồng Trí gật đầu:
— Đúng vậy. Đây là biệt danh nội bộ của hệ thống này. Còn cái tên các anh dùng thì ở đây không áp dụng được.
Ngô Hạo nghe xong bật cười:
— Cái tên này cũng hay đấy chứ! Đàn ong điên cuồng quả thực rất nguy hiểm, rất hình tượng.
— Thôi, đừng nói mấy chuyện này nữa, ta bàn việc chính đi. Anh xem chỗ này đi — Triệu Hồng Trí vẫy tay một cái rồi chỉ vào dữ liệu hiển thị trên màn hình, hướng về phía Ngô Hạo.
— Để tôi xem thử. — Ngô Hạo vừa lăn chuột vừa chăm chú quan sát những con số trên màn hình.
So với công nghệ điều khiển tập đoàn máy bay không người lái trong không gian cố định, công nghệ điều khiển tập đoàn ngoài trời trên mặt bằng di động phức tạp hơn rất nhiều, độ khó cũng cao hơn hẳn.
Một trong những bài toán nan giải nhất chính là làm sao xử lý kịp thời lượng thông tin khổng lồ do cả đàn máy bay không người lái gửi về liên tục và đồng thời.
Hơn nữa, về định vị, những điểm tọa độ cố định vốn dùng trước đây giờ hoàn toàn vô dụng. Vì thế, hệ thống hiện tại sử dụng kết hợp công nghệ dẫn đường vệ tinh và công nghệ khớp địa hình số. Tất nhiên, còn có cả phương pháp dẫn đường quán tính, nhưng loại này lại không phù hợp với quy mô đàn máy bay lớn như thế này.
— Vấn đề nằm ở đây: dữ liệu định vị quá nhiều, khiến tập đoàn máy bay không người lái không thể xử lý kịp thời, từ đó gây ra hàng loạt lỗi tính toán chậm trễ, thậm chí sập hệ thống. — Ngô Hạo chỉ vào một chương trình then chốt trên màn hình.
— Nhưng chúng tôi vẫn đang dùng cấu trúc kỹ thuật của anh mà! Lần biểu diễn trước, anh còn điều khiển được vạn chiếc máy bay không người lái cơ mà. Chúng tôi mới có ba nghìn năm trăm chiếc, lẽ ra không thể xảy ra tình trạng này mới đúng! — Cao Phi Hành mở lời, vẻ mặt đầy nghi hoặc.
Ngô Hạo lắc đầu:
— Không giống nhau đâu. Chúng tôi hoạt động trên mặt bằng cố định, tọa độ tương đối ổn định, khoảng cách truyền dữ liệu cũng rất ngắn. Do đó, liên kết chặt chẽ hơn, tốc độ xử lý dữ liệu nhanh hơn nhiều.
Còn các anh thì làm ngoài trời, thông tin tọa độ định vị được truyền từ vệ tinh Bắc Đẩu trên quỹ đạo. Ba nghìn năm trăm chiếc máy bay đều phải nhận đồng thời ba nghìn năm trăm gói dữ liệu tọa độ định vị thời gian thực, rồi tiến hành các phép tính phức tạp để xác định vị trí thực tế và vị trí tương đối của từng chiếc — quá phức tạp!
— Vậy phải đơn giản hóa dữ liệu định vị sao? — Triệu Hồng Trí trầm ngâm suy nghĩ.
Ngô Hạo gật đầu, rồi chỉ vào nội dung trên màn hình:
— Các anh xem, toàn bộ những thứ này đều là thông tin tọa độ, quá nhiều, lại chẳng mấy hữu dụng.
Chúng ta hoàn toàn có thể loại bỏ hết, chỉ giữ lại những điểm tọa độ then chốt để chia sẻ.
— Ý anh là thực hiện định vị lẫn nhau, chia sẻ thông tin vị trí? — Dương Học Hải bỗng linh quang lóe lên, như bắt được ý tưởng gì đó, phấn khích hỏi.
Ngô Hạo mỉm cười:
— Chính xác! Chúng ta chỉ cần biết tọa độ của vài điểm then chốt trong đàn máy bay không người lái, sau đó dựa vào những điểm này để định vị tương hỗ với các chiếc cùng bay, từ đó suy ra tọa độ của những chiếc còn lại.
Như vậy, khối lượng tính toán sẽ giảm mạnh đấy!
— Trước tiên xây dựng các điểm tọa độ xương sống, rồi dựa vào những điểm này để xác định vị trí các máy bay còn lại — 12, 24, 48… cứ thế lan tỏa từng tầng một.
Toàn bộ cấu trúc truyền tải giống như một kim tự tháp: chỉ một số ít máy bay ở đỉnh kim tự tháp mới trực tiếp nhận tín hiệu tọa độ từ vệ tinh. Còn lại, tất cả các máy bay khác đều xác định vị trí của mình dựa trên những chiếc ở tầng trên, từ đó hình thành toàn bộ dữ liệu tọa độ tập đoàn hoàn chỉnh. — Triệu Hồng Trí nở nụ cười. Quả thật, «đứng trong局 thì mê, đứng ngoài局 mới sáng». Sao họ lại không đổi góc nhìn để suy nghĩ vấn đề này sớm hơn nhỉ?
Cao Phi Hành suy nghĩ một lúc rồi đặt câu hỏi:
— Dù đây là một tập đoàn, nhưng nó không phải một nhóm ổn định. Nếu tập đoàn cần phân tán, chia nhóm để thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau thì sao? Và nếu những chiếc máy bay nhận tín hiệu định vị Bắc Đẩu gặp sự cố, cả đàn chẳng phải mất luôn tọa độ sao?
— Ha ha ha… — Ngô Hạo và Triệu Hồng Trí cùng những người khác đều bật cười.
Ngô Hạo nhìn anh ta giải thích:
— Chúng ta đâu chỉ có vài chiếc máy bay đó mới nhận được tín hiệu định vị vệ tinh! Nếu mấy chiếc ấy gặp vấn đề, thì cứ đổi sang một nhóm khác thôi!
Giống như đầu đàn chim én dẫn đường vậy — khi con đầu đàn chết đi, đàn chim lập tức chọn ra một con đầu đàn mới để tiếp tục dẫn dắt, hoàn toàn không ảnh hưởng đến đội hình bay chung. Nói quan trọng thì nó cũng quan trọng, vì nó dẫn dắt cả đàn; nhưng nói không quan trọng thì cũng đúng, bởi nó có thể được thay thế bất kỳ lúc nào.
Toàn bộ tập đoàn máy bay không người lái đều có khả năng thu nhận thông tin tọa độ định vị, chỉ là chúng ta không cần dùng đến tất cả mà thôi. Khi cần thiết, có thể lập tức thay đổi, bổ sung hoặc luân chuyển.
— Đây quả là một hướng đi tuyệt vời! — Dương Học Hải khen một tiếng, rồi phấn khích nói tiếp:
— Chúng ta còn có thể để cả đàn chủ động phán đoán theo yêu cầu.
Nếu địa hình phức tạp, tín hiệu yếu, chúng ta hoàn toàn có thể tăng thêm số lượng máy bay nhận dữ liệu định vị liên quan. Còn trong điều kiện bình thường, chúng ta có thể luân phiên thay đổi những chiếc nhận tín hiệu định vị và dẫn đường — như vậy còn tiết kiệm được khá nhiều năng lượng nữa!
— Đúng vậy. Công nghệ này không hề khó, dễ dàng triển khai. Đến lúc đó, chỉ cần tích hợp thẳng vào toàn bộ hệ thống, thay thế chương trình cũ là xong. — Ngô Hạo nở nụ cười.
Mọi người nghe xong đều gật đầu. Triệu Hồng Trí quay sang nói với anh:
— Tiểu Ngô, đã anh am hiểu phần này, vậy việc này giao cho anh phụ trách nhé. Tôi sẽ bảo Phi Hành và các đồng nghiệp phối hợp toàn lực với anh. Chúng ta cố gắng giải quyết vấn đề này sớm nhất có thể, để sớm tiến hành bay thử!
— Không vấn đề gì! Chúng tôi đến đây chính là để làm việc mà! — Ngô Hạo cười tự tin.
Đã đến thì phải an tâm làm việc — chỉ khi nhanh chóng hoàn thành công việc, họ mới có thể rời khỏi nơi này. Trong cái «ổ núi» khắc nghiệt này, ngoài công việc ra, dường như chẳng còn điều gì khác để phân tâm nữa.
Nhờ sự phối hợp ăn ý của Cao Phi Hành và những chuyên gia khác, tiến độ của Ngô Hạo và nhóm anh rất nhanh. Thực chất, công việc chỉ là sửa đổi và tối ưu hóa chương trình hiện có — tuy hơi rườm rà, nhưng độ khó không cao.
Tuy nhiên, phía sau còn cần dành thời gian dài để kiểm tra, rồi liên tục sửa đổi, tối ưu hóa, nhằm đảm bảo hệ thống phần mềm hòa hợp hoàn toàn với toàn bộ hệ thống và thiết bị phần cứng.
Ba nghìn năm trăm chiếc máy bay không người lái lần này đều là loại cánh cố định, nên về tốc độ, khả năng điều khiển, độ cao và một số chỉ tiêu kỹ thuật khác đều có sự khác biệt lớn so với loại máy bay không người lái cất hạ cánh thẳng đứng bốn trục.
Do đó, cần tiến hành kiểm tra và tối ưu hóa liên tục. Dù trước đó Triệu Hồng Trí đã từng thực hiện các thử nghiệm và tối ưu hóa tương tự, nhưng chỉ cần thay đổi một thông số cũng đủ ảnh hưởng đến toàn bộ hệ thống, nên phải tiến hành nhiều vòng kiểm tra mới yên tâm.
Thế nhưng thời gian lại rất eo hẹp — họ buộc phải hoàn tất các công việc bay thử trước ngày 25 tháng Chín. Vì thế, phải tranh thủ từng phút, từng giây để hoàn thành việc tối ưu hóa, sửa đổi và kiểm tra, chuẩn bị nhanh nhất có thể cho đợt bay thử.
Có độc giả phản hồi rằng nội dung liên quan đến máy bay không người lái hơi nhiều, cảm giác hơi nhàm. Thực ra cũng không nhiều đâu, phần sau nội dung sẽ bắt đầu xen kẽ đa dạng hơn, nên mọi người sẽ sớm thấy những nội dung mới mẻ. Nếu bạn có bất kỳ ý kiến hay đề xuất nào về phần này, hãy để lại bình luận dưới sách hoặc trực tiếp vào Q-Q quần của chúng tôi để trao đổi trực tiếp với tôi. Ngoài ra, còn có các hồng bao thúc giục vote nữa đấy! Cảm ơn sự ủng hộ nhiệt tình của mọi người! Nếu bạn thấy cuốn sách này tạm ổn, xin hãy nhấn nút lưu trữ và tặng phiếu bầu — đây là một tiểu thuyết mới chớm nở, rất cần sự nâng đỡ và quan tâm của các bạn!
(Lời thoại — đoạn này không tính vào số chữ)
(Hết chương)